9月9日消息MACD买点,具身大脑公司原力无限(INFIFORCE)近日联合狮子山人工智能实验室、香港大学、同济大学等团队,发布最新具身基础模型AtomEgo。论文《AtomEgo: Exploring Ego–Robot Integration for Embodied Foundation Model Pretraining》已在相关平台公开。

AtomEgo是原力无限面向Human Experience Scaling打造的具身基础模型,围绕Human Ego Data与Robot Data的跨本体学习,系统研究了直接联合训练、渐进式具身对齐与World–Action Modeling等不同技术路径。研究发现,同样引入Human Ego Data,不同训练方式产生完全不同的能力增益:渐进式具身对齐显著提升真实机器人表现;直接联合训练增益有限;而Vanilla地引入基于Ego数据的未来视觉预测反而导致性能下降。研究提出核心公式:Data Scale × Alignment Quality → Capability Gain。(大陆)

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